ربات‌های نرم تن از شکاف‌ها عبور می‌کنند
تاریخ انتشار: ۶ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۳۹۷۷۷۷
به گزارش سرویس وبگردی خبرگزاری صدا و سیما ، این ربات نرم تن با طول ۹ سانتی متر در دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی توسط تیمی به سرپرستی پروفسور یونگ ژو (Yong Zhu) در حال توسعه است. این ربات با الهام از کرم شب پره مرواریدی (Pleurotya ruralis) ساخته شده است. مانند سایر کرم ها، این ربات با پیچاندن متوالی بخش‌هایی از بدن خود به جلو یا عقب حرکت می‌کند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
به گفته سازندگان، بدنه آن از دو لایه انباشته از پلیمر‌های مختلف ساخته شده است که یکی در بالا با گرم شدن منبسط می‌شود، در حالی که لایه پایین با گرم شدن منقبض می‌شود. در لایه بالایی شبکه‌ای از نانوسیم‌های نقره‌ای تعبیه شده که دارای چندین نقطه سرب در طول ربات است.
هنگامی که جریان الکتریکی در هر یک از آن نقاط اعمال می‌شود، نانوسیم‌های موجود در آن ناحیه گرم شده و در نتیجه پلیمر اطراف خود را گرم می‌کنند. این موضوع باعث می‌شود بدن ربات فقط در آن ناحیه به سمت بالا خم شود. به گزارش سیناپرس، بنابراین، با اعمال متوالی یک جریان به چندین نقطه سرب مجاور، می‌توان یک حلقه ایجاد کرد که در هر جهت از بدنه عبور کند.
شوانگ وو (Shuang Wu) محقق فوق دکترا و پژوهشگر ارشد این مطالعه گفت: ما نشان دادیم که ربات ما قادر است خود را به جلو کسیده و به عقب هل دهد. به طور کلی، هرچه جریان بیشتری اعمال کنیم، سریع‌تر در هر جهت حرکت می‌کند. با این حال، ما متوجه شدیم که یک چرخه بهینه وجود دارد که به پلیمر زمان می‌دهد تا خنک شود بنابراین به طور مؤثری به عضله اجازه می‌دهد قبل از انقباض دوباره شل شود.
با فعال کردن انتخابی گرمکن‌های نانوسیمی در جلو و عقب ربات، محققان توانستند آن را از یک شکاف ۳۰ میلی‌متری با ارتفاع تنها ۳ میلی‌متر عبور دهند.
به گزارش سیناپرس، ژو در پایان می‌گوید: این رویکرد برای حرکت در یک ربات نرم تن بسیار کارآمد است و ما علاقه‌مندیم راه‌هایی را بررسی کنیم که بتوانیم این فرآیند را کارآمدتر کنیم. گام‌های بعدی شامل ادغام این رویکرد برای حرکت روبات‌های نرم با حسگر‌ها یا سایر فناوری‌ها برای استفاده در برنامه‌های مختلف مانند دستگاه‌های جستجو و نجات است.
شرح کامل این تحقیق در مقاله‌ای در مجله Science Advances منتشر شده است.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: فناوری
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۳۹۷۷۷۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
(ویدئو) خلاصه بازی دورتموند ۱ - ۰ پاری‌سن‌ژرمن؛ ناکامی امباپه در عبور از دیوار زرد
کد ویدیو دانلود فیلم اصلی
منبع: ورزش سه
tags # لیگ قهرمانان اروپا سایر اخبار
جاده کندوان یک طرفه شد